可以无卡取款。

因为农业银行自动取款机已经更新升级，支持非接触式无卡取款服务，顾客可以通过手机银行、网银、公众号等方式实现无卡取款功能。

此外，在卡片挂失或遗失的情况下，客户也可以通过柜面或电话等方式申请“非接触式无卡取款”服务，提高了取款的便利性和安全性。

所以，农业银行自动取款机已经实现无卡取款功能，让客户的金融体验更加高效和舒适。