要驾驶摩托上始祖山，你可以选择以下路线：

1. 从黑龙潭停车场直接上山走后山，这条路风景很好，但两端的路比较难走，陡峭。

2. 可选择从钢吊桥直接上去，这是后山风景最优美的一段路，给人一种深入大山深处的感觉，是暑天最凉快的路线。

3. 走到饭店处，再向左沿公路走，可到达黄帝宫。

此外，需要注意的是，尽管始祖山的海拔不高，相对高度差也不是很高，但对于初次登始祖山的人来说或者对不常换登山路线的人来说可能会有些挑战。因此，骑摩托车上山时一定要格外小心驾驶，确保安全。