自驾去德国需要办理以下手续：

确保驾照可用：如果计划在德国驾车，您的中国驾照必须有6个月的有效期，并且可能需要经过翻译和认证才能在德国使用。如果您不熟悉德语，可以寻求在线服务，如租租车网提供的国际驾照翻译认证件。

准备必要的证件：除了驾照，还需要携带身份证原件。如果是企业租车，还需提供营业执照副本、企业信息卡、企业法人代表身份证、单位介绍信、合同章或公章、承租方经办人的户口本、身份证及驾驶证。