简易做法如下：

1. 准备一盒原味冰淇淋粉（100克）和一盒牛奶（250ml）。

2. 将冰淇淋粉倒入盆中，然后加入牛奶，进行搅拌。

3. 根据个人口味，可以加入一些炼乳，这样口感会更好。如果想要尝试不同的口味，也可以加入可可粉或者各种水果泥。

4. 使用电动打蛋器进行打发，直到打发均匀，出现纹理。

5. 将打发好的冰淇淋液倒入容器中。

6. 将容器放入冰箱冷冻，冷冻时间最好在6小时以上。如果想要更好的口感，可以冷冻一夜。