鱼豆腐是一种以鱼肉为主要原料，配以其他食材制成的食品。在烹制鱼豆腐时，需要将其放入沸水中煮熟，时间一般为3-5分钟。可通过鱼豆腐变色，变得更加白嫩，也可以通过尝试来判断是否熟透。熟透的鱼豆腐味道鲜美，不会有生味，口感柔软。如果过度煮熟，鱼豆腐会变得松散无口感，口感也不好。总的来说，煮鱼豆腐时要掌握好时间，让其煮熟透而不过度煮熟。