双皮奶不需要冲泡 因为双皮奶不是像普通的茶叶或咖啡需要冲泡，它是一种以牛奶和糯米为主要材料的甜品。

煮的时候需要一些技巧，但不需要冲泡。

可以先将糯米和牛奶一起煮沸，然后加入白糖和红枣等辅料搅拌均匀，最后将双皮奶倒入碗中，放在冰箱中冷藏即可。