不，工程车通常需要使用液压支腿来支撑。液压支腿是一种用于稳定工程车辆的装置，通过液压系统提供的力量，可调节支腿的长度和稳定性，以保持车辆在工作状态下的平衡和安全。

在工程车辆操作时，如果没有使用液压支腿，车辆可能会失去平衡，容易侧翻或倾斜，导致事故发生。液压支腿通过提供稳定的支撑点，增加了工程车辆在不平坦或不稳定地面上的稳定性和安全性。

因此，为了确保工程车辆的安全和稳定，使用液压支腿是必要的。这有助于防止车辆在进行重型工程作业时出现意外事故并提供更好的工作环境。