完成冥赤龙任务需要遵循以下步骤：

首先，需要击败它并获得龙的素材。

然后，在探险者工会接受任务后，前往工会提供的特殊地图区域，并跟踪冥赤龙的行动以获得战斗机会。

在战斗中，要留意其攻击模式和弱点，并配合队友进行攻击。

最后，成功击败冥赤龙并完成任务。需要注意的是，完成这项任务需要一定的游戏技巧和配合能力，同时也需要合理利用道具和装备。