准备模具：选择适合动物造型的模具，确保模具干净无油。
调制雪糕液：将牛奶、糖、香草等材料混合加热，然后加入打发的奶油和糖水，搅拌均匀后冷却。
倒入模具：将调制好的雪糕液倒入模具中，每个模具可以倒入适量。
冷冻：将模具放入冰箱中冷冻，直到雪糕完全凝固。
脱模：将模具取出，轻轻敲打模具的四周，然后将雪糕从模具中脱出。
装饰：根据需要，可以使用巧克力、水果等材料对雪糕进行装饰，使其看起来更像动物造型。
以上是制作动物造型雪糕的基本步骤，可以根据个人口味和喜好进行调整和改良。同时，在制作过程中需要注意卫生和冷冻时间，以保证雪糕的质量和口感。