通常情况下，保险公司规定车辆在行驶过程中必须遵守交通法规和道路交通安全规定。如果车辆驾驶员违反交通规则或者道路交通安全规定导致事故发生，保险公司可能会拒绝保险赔偿。然而，具体的保险条款和规定可能因保险合同而异，建议您查阅您的保险合同或咨询保险公司以获取准确的信息。