办理ABA卡（假设这是一种特定的信用卡或银行卡）当天能否拿到卡，通常取决于多个因素，如银行的政策、办理时间、个人情况等。

一般来说，如果手续齐全且符合银行要求，部分银行可能提供即时发卡服务，允许客户在当天拿到卡。但这并不是所有银行都能提供的服务，而且即便提供，也可能受到办理时间和银行工作时间的限制。

此外，为了保障安全，有些银行可能需要进行额外的审核或安全验证，这可能需要时间，因此可能导致无法在当天拿到卡。

因此，如果希望当天拿到ABA卡，建议提前咨询银行或相关机构，了解他们的政策和办理流程。同时，确保准备好所有必要的文件和资料，以便更快地完成办理流程。

请注意，我的回答是基于假设和一般情况下的分析，实际情况可能因地区和具体银行政策而异。因此，为了获得最准确的信息，建议直接咨询相关银行或机构。