成竹是指事先有所准备，心中已经有了明确的计划和想法，可以轻松自如地应对各种情况。这个成语源于中国古代文化，常用于形容人的思维敏捷、计划周详、行动果断，也可以用来形容文学艺术作品的构思精巧、结构严谨、意境深远。

在现代社会中，成竹的含义更多地被用来形容人的思维能力和应变能力，是一种积极向上的品质。因此，我们应该在日常生活中注重思考和准备，以便在面对各种挑战时能够游刃有余。