办理昆山万科万悦花园的门禁卡，您可以按照以下步骤进行操作：

首先，前往万悦花园的物业管理处，携带有效的身份证明文件，如身份证或居住证等，并填写相关的申请表格。

其次，缴纳门禁卡的费用，通常为一定的押金和办理费用。

然后，等待物业进行审核和处理，一般需要一到两个工作日。

最后，领取您的门禁卡并进行激活，在办理后，您就可以使用门禁卡顺利进出万悦花园。记得妥善保管好门禁卡，避免丢失或损坏。