根据我所了解的信息，济宁市目前没有直达绍兴北站的高铁列车。绍兴北站位于浙江省绍兴市，而济宁市位于山东省。目前，山东省与浙江省之间的高铁线路尚未直接连接这两个城市。

如果您计划从济宁到绍兴北站旅行，您可以考虑以下两种方式：

1. 高铁转乘：您可以先乘坐从济宁火车站出发的高铁列车前往杭州、上海或其他离绍兴较近的城市，然后转乘其他交通工具（如高铁、动车、汽车、轻轨等）到达绍兴北站。

2. 飞机转乘：您可以选择从济宁机场（如曲阜机场）乘坐航班前往杭州萧山国际机场或上海浦东国际机场等机场，然后再转乘其他交通工具（如高铁、动车、汽车、轻轨等）到达绍兴北站。

在规划旅行时，建议您提前查询和比较不同交通方式的时间、票价和便利性，以选择最适合您的出行方案。请注意，由于交通线路和时刻表可能会有变化，建议您在出行前咨询相关的交通运输部门或使用官方网站和应用程序获取最新的信息。