宝马M5的挡把使用方法是先将刹车踏板踩到底，将档把向前推入D档或向后推入R档，然后慢松刹车踏板即可启动车辆。在行驶中，可向上或向下推动挡把进行升降挡操作，同时可使用手动模式进行手动换挡。

当需要紧急制动时，可将挡把推至M位置并紧握方向盘上的换挡拨片进行快速换挡，以达到更快速的刹车效果。

在停车时需将挡把推至P档，再将手刹拉起，注意车辆的平稳停靠。