要消除皮暖水袋的异味，首先需要将其内部的水倒掉，然后用温和的肥皂水彻底清洁，并用清水仔细冲洗干净。

接着，可以在水袋内放置一些干燥剂或吸味剂，如小苏打、活性炭或茶叶等物质，让它们吸收异味。

还可以加入一些香草精油或柠檬汁等天然消臭剂，使皮暖水袋散发出舒适的清香。

最后，将水袋晾干后，用干净的布包好并存放在通风干燥的地方，这样就可以消除皮暖水袋的异味了。