驯龙高手通过建立信任和与龙王建立深厚的联系，成功地驯服了龙王。他们采取了温和、耐心和友善的态度，而不是使用暴力和威胁。

他们还了解龙王的需求和习性，并为它提供了一个安全、舒适的环境，让它感到放松和信任。

此外，驯龙高手还通过与龙王互动和训练，帮助它了解人类的价值观和文化，从而与人类建立更加密切的关系。