愉悦感性广告应该写得充满温暖和亲和力。

因为愉悦感性广告的目的是让观众感受到一种舒适和愉悦的情绪，通过情感共鸣来吸引消费者的注意。

在写愉悦感性广告时，可以运用一些温馨的场景和情节，如家庭团聚、朋友间的互动、爱情故事等，同时配以柔和的音乐和色彩，让观众在观看广告时感受到一种温暖和幸福的情绪。

这样的广告更容易打动人心，引起共鸣，从而提升品牌形象和产品销量。