如果一家四口开车去西藏旅游，需要做好以下准备：
1. 车辆检查：确保车况良好，包括轮胎、刹车、水箱、机油等方面都要做好检查，并带上备用轮胎和工具。
2. 行车路线：提前规划好行车路线，了解途经城市和道路状况，避免走危险路段。
3. 行车证件：携带行车证、驾驶证、车辆保险等证件，确保齐全有效。
4. 防寒保暖：西藏高原气候寒冷，早晚温差大，需要准备足够的厚衣服和保暖用品。
5. 食品水源：西藏地处高原，水源不易获取，建议带上足够的饮用水和干粮，以备不时之需。
6. 高反药品：西藏高原反应比较常见，建议带上高反药品，以备不时之需。