1. **登录银行账户**：使用公司的网银或前往银行柜台，使用授权的账户登录系统。
2. **查询历史交易**：在网银系统中找到“历史交易”或“账户查询”功能，选择相应的对公账户和时间范围（通常可以设置起始和结束日期）。
3. **筛选和导出**：根据需要筛选出3年前的转账记录，并根据系统提示导出这些记录。导出的格式可能是Excel、PDF或其他银行支持的格式。
4. **银行柜台查询**：如果无法通过网银查询，可以携带公司的授权证明和相关证件前往银行柜台，请求银行工作人员帮助查询历史转账记录。
5. **注意隐私和安全**：在查询和处理银行账户信息时，注意保护公司的隐私和账户安全，避免泄露敏感信息。
请注意，不同银行的系统和操作可能有所不同，具体操作请以银行提供的指南为准。如果在查询过程中遇到问题，可以联系银行的客服获取帮助。同时，确保在查询和处理历史记录时遵守当地的法律法规和银行的规定。