对于OTC焊接机器人中途停止运行后无法重新启动的问题,可以尝试以下解决方法:

1. 首先检查是否存在明显的硬件故障,如机械卡滞、紧急停止按钮被触发、电源连接异常等,确认并排除这些硬件问题。

2. 查看机器人控制器的报错信息,了解停机的具体原因,是否由于程序异常、存储器故障或其他软件错误引起。

3. 如果是软件原因导致的停机,可以尝试重新启动控制器系统。先完全关闭系统电源,等待1-2分钟后再重新上电启动。

4. 启动后,若控制器进入正常状态,可以尝试重新调用相关焊接程序,或从最近的稳定节点恢复执行程序。

5. 如果重启后还无法正常控制机器人,可检查机器人示教盒的工作状态。尝试用示教盒手动驱动机器人运动,以确定是软件还是硬件故障。

6. 如果通过上述步骤仍无法解决,可联系机器人厂商寻求专业技术支持,提供相关运行日志和故障现象,获得进一步诊断和维修建议。

总之对于复杂的工业机器人故障,先排查基本硬件状态,然后尝试软件重启恢复措施,若问题仍存在时再寻求专业支持服务。