是的，姜昆去过湖北襄阳。他曾带领中国曲协文艺志愿服务团走进襄阳，参加了第十四届湖北曲艺百花书会颁奖仪式暨中国曲协文艺志愿服务团送欢乐文艺晚会。在这场活动中，姜昆与老搭档戴志诚一起表演了相声《乐在其中》，为观众带来了欢乐。这次活动不仅展示了姜昆对相声艺术的热爱和传承，也体现了他致力于将传统文化和欢乐带给基层群众的决心。