更换奥迪a6l车灯总成的步骤如下：首先打开车辆引擎盖，在车灯总成上寻找固定螺丝或卡扣并解除其安装。

然后轻轻拔掉车灯总成，拆下原有灯泡，用螺帽固定新的灯泡，然后将新的车灯总成慢慢安装到原来的位置上，再用固定螺丝或卡扣进行固定，最后测试灯光的亮度和照射范围是否正常，如果正常就完成更换车灯总成的操作了。