未成年去马来西亚需要准备以下证件：

有效护照：需要确保护照有效期超过预计逗留时间至少三个月以上，并留有至少两张空白页。

签证：未成年人过境时需携带儿童的出生证明复印件或原件。

准假证明：如果未成年人是学生，需要提供学校出具的准假证明。

亲属关系证明：如果未成年人是与父母一同前往马来西亚，需要提供亲属关系证明。

疫苗接种证明：根据马来西亚政府的规定，入境者需要提供疫苗接种证明，包括黄热病疫苗和麻疹疫苗。

请注意，未成年人前往马来西亚需要由父母或法定监护人陪同，并提前办理好相关签证手续。同时，在旅行过程中要注意安全，遵守当地法律法规。