在三菱M70控制器中，设置无转速执行程序需要进行以下步骤：

首先，在程序中使用M code指令调用无转速功能；

然后，在参数页面中设置无转速条件，通常为主轴转速小于一定数值；

最后，在控制器设置中开启无转速功能开关。这样，当主轴转速低于设定值时，程序就会暂停运行，等待主轴转速恢复后再继续执行。无转速功能的设置能够避免在主轴转速不稳定时造成的加工误差和机床损坏，提高加工质量和机床使用寿命。