要查看安川伺服驱动器的参数，您可以按照以下步骤进行：

首先，确保您已经连接到安川伺服驱动器，并且具有适当的访问权限。

使用驱动器提供的软件或界面，进入参数设置或配置模式。

在参数列表中，您可以找到各种参数选项，例如Pn000和Pn200等。

选择您想要查看的参数，并查看其当前设置值或描述信息。

请注意，具体的操作步骤可能因驱动器型号和软件版本而有所不同。建议参考安川伺服驱动器的用户手册或联系技术支持以获取更详细的指导。

希望这可以帮助您查看安川伺服驱动器的参数。如果您还有其他问题，请随时告诉我。