婴幼儿半弧形围兜的织法可以分为以下步骤：

准备材料：选择适合婴幼儿肤色的线，如棉线或羊毛线，以及适合的织布机或手工编织工具。

设计图案：在纸上设计好围兜的形状，可以采用简单的弧形或半圆形作为基础形状，然后根据需要进行调整。

织前片：先织围兜的前片，可以使用织布机或手工编织工具，按照设计好的图案进行编织。注意要保持线条的流畅和松紧度适中。

织后片：接下来织围兜的后片，同样按照设计好的图案进行编织，确保前后两片大小一致。

连接前后片：将前后两片连接起来，可以使用缝纫机或手工缝合，注意要保持线条的平整和均匀。

修剪和整理：根据需要修剪围兜的边缘，可以使用剪刀或布边剪，同时进行整理，确保围兜的形状和线条流畅。

完成：检查围兜的完整性和舒适度，如果有需要可以再进行微调，然后就可以给婴幼儿使用了。

需要注意的是，在织婴幼儿半弧形围兜时，要选择质地柔软、无刺激的线，同时要注意线头不要外露，以免婴幼儿误吞。此外，要根据婴幼儿的年龄和头围大小，合理设计围兜的大小和形状。