泡花菜梗的腌制方法如下：

材料：花菜梗500克，盐50克，白糖10克，生抽20克，白醋10克，辣椒粉适量，花椒粉适量，大蒜3瓣，生姜1块。

步骤：

1. 花菜梗洗净，切成段，放入大碗中。

2. 加入切好的大蒜和生姜。

3. 加入盐、白糖、生抽、白醋。

4. 加入辣椒粉和花椒粉。

5. 用手抓匀，让每一段花菜梗都裹上调料。

6. 盖上保鲜膜，放入冰箱冷藏一天。

7. 第二天就可以取出食用了。

这是一种基本的腌制方法，你也可以根据自己的口味添加其他的调料，比如香菜、葱花等。