泡沫爬行垫破了修复的方法有很多，主要取决于破损情况的严重性。如果仅仅是擦痕或者轻微的磨损，可以使用一些专门的清洁剂来清洁泡沫爬行垫。通常，这些清洁剂包括醋酸、碱溶液、乙醇或其他有效的清洁剂。将其涂抹在破损部位，然后用清水冲洗即可。

另一种方法是使用特殊的粘合剂来修补破损的泡沫爬行垫。可以买到专为泡沫爬行垫准备的粘合剂，并将其应用在破损部位，使垫子完全粘合起来。使用之前，最好对破损部位进行清理，以防止粘合剂流失。

最后，如果泡沫爬行垫已经严重损坏，则无法使用上述方法进行修复，只能更换新的泡沫爬行垫。相比之下，更换新的泡沫爬行垫是最终的解决办法。