可以。

羊肉味甘、性温，其汤中含有蛋白质、脂肪、糖类、无机盐、核黄素、尼克酸、胆甾醇、维生素A、维生素C、烟酸等营养成分；而牛奶味甘、性平，含有高量的蛋白质、钙、磷、维生素A、钾等营养成分，两者在营养成分以及性味上均无相克冲突，可以搭配同食。煮好牛奶后等牛奶稍凉以后再加糖。