一般来说，租车公司都会提供半天租车的服务，但是租车公司对于半天的定义可能不尽相同。一些租车公司将半天定义为4小时，而另一些公司则将其定义为6小时。因此，在租车之前，你需要仔细阅读租车公司的租车规定，了解它们对于半天租车的定义和费用设置。

需要注意的是，半天租车的价格一般会比全天租车的价格要高一些。此外，租车公司可能会对半天租车的时间段进行限制，例如只在上午或下午提供半天租车服务，或者只在工作日或周末提供半天租车服务。因此，如果你需要半天租车，最好在租车之前提前预约并确认租车公司的规定。