对于一个95公分高的儿童，他或她应该骑一辆高度为35-40公分的自行车。这是因为自行车的高度应该与儿童的身高相匹配，以确保骑行的稳定性和安全性。此外，还应该注意车把和座位的高度，以保证舒适的骑行姿势和正确的骑行姿态。在购买自行车时，建议选择适合儿童的轻便、结实的车架和易于掌控的制动系统，以提高骑行的安全性。