告诉员工与客户沟通时勇于沟通的方法可以采取以下步骤：

1. 强调沟通的重要性：首先向员工解释清楚与客户沟通的重要性，包括建立良好的客户关系、理解客户需求、解决问题和提供优质服务等方面。

2. 提供沟通技巧培训：组织沟通技巧培训，教授员工如何有效地与客户沟通，包括倾听技巧、表达技巧、非语言沟通等。

3. 树立榜样：通过管理层的榜样作用，展示勇于沟通的行为，鼓励员工模仿和学习。

4. 鼓励提问和反馈：鼓励员工在沟通过程中积极提问，及时获取客户反馈，以便更好地理解客户需求并提供解决方案。

5. 建立支持系统：确保员工在沟通过程中有充分的资源和支持，包括产品知识、市场信息、决策权限等。

6. 正面激励：对于勇于沟通并取得良好效果的员工，给予正面的激励和奖励，增强他们的积极性。

7. 定期评估：定期评估员工的沟通效果，提供反馈和改进建议，帮助他们不断提高沟通能力。

通过这些方法，可以有效地鼓励员工在与客户沟通时更加自信和积极。