首先，它们是两种不同的植物，虽然它们都属于豆科植物。

其次，它们的形态不同，胡豆植物细高，茎直立，多分枝，花黄色或白色，而福豆形态矮小，茎匍匐，基本不分枝，花紫色或淡蓝色。

此外，它们的化学成分也有所不同，胡豆富含油脂、蛋白质和碳水化合物等成分，而福豆则富含维生素和矿物质等营养成分。最后，它们的用途也有所不同，胡豆种子可用于制作豆类小食品和油脂等，而福豆则常用于制成中药材。