任振锋因周荣成案被判处死刑，后改为无期徒刑，再后改为有期徒刑20年，最终获得减刑出狱。

因此，他曾经的判刑是有期徒刑20年。

原因是：根据《中华人民共和国刑法》规定，犯罪的处罚应当根据犯罪的性质、情节和社会危害程度来决定，适用刑期和刑种。

在周荣成案中，任振锋因被定罪犯有抢劫和绑架罪，判刑时考虑到其初犯情节和认罪态度等因素，减轻了其刑期。

周荣成案是中国历史上著名的绑架案件之一。

案发后，当时的公安机关和警方经过多次努力，最终在国内外抓获了作案者并追回了被绑架人质。

这一事件引起了广泛的社会关注和热议，也对中国的法律和法制建设提出了新的挑战和警示。