轻混和插混是两种不同类型的混合动力汽车技术，它们在结构、工作原理和性能特点上有所不同。

轻混（Light Hybrid）又称为微混或弱混，它主要通过在车辆上增加一个小型的起动机/发电机（BSG）或集成起动机/发电机（ISG）来实现混合动力功能。这种起动机/发电机可以在车辆启动时提供额外的扭矩，以及在车辆制动时回收能量。轻混系统的电池容量相对较小，通常不足以支持纯电动行驶，但它可以在一定程度上提高燃油经济性和减少排放。轻混车辆通常可以在传统燃油车和完全混合动力车之间找到平衡，它们的制造成本相对较低，但节油效果也相对有限。

插混（Plug-in Hybrid）又称为插电式混合动力，它结合了传统燃油发动机和电动机，并配备较大容量的电池组。插混车辆可以通过外部电源为电池充电，从而支持纯电动行驶。纯电动行驶范围通常取决于电池容量和电动机的功率，但通常可以达到几十公里甚至上百公里。在电池电量耗尽后，插混车辆可以像传统燃油车一样使用燃油发动机行驶。插混车辆具有更高的燃油经济性和更低的排放，同时也提供了纯电动行驶的便利性和环保性。

综上所述，轻混和插混在结构、工作原理和性能特点上有所不同。轻混系统主要通过增加起动机/发电机来提高燃油经济性和减少排放，而插混车辆则通过配备较大容量的电池组和电动机来实现纯电动行驶，具有更高的燃油经济性和更低的排放。插混车辆在性能和环保性上通常优于轻混车辆，但制造成本也相对较高。