我不太清楚江西省定南县是否有直达福建省泉州的动车。要了解具体的车次和时刻表，你可以通过以下几种方式获取信息：

1.铁路客服热线：拨打当地的铁路客服热线，咨询有关定南县到泉州的动车班次和购票信息。

2.在线购票平台：使用知名的在线购票平台或铁路官方售票网站，查询并预订从定南县到泉州的动车票。

3.火车站咨询：前往当地的火车站或代售点，咨询工作人员关于直达动车的情况。

另外，你也可以考虑中途换乘的方式到达泉州。可能需要在其他较大的火车站进行换乘，但这样可以增加可选的出行方案。