根据奥迪Q5 2.0T排量车型的官方手册，建议每次更换机油时加注5.3升标准的API SN或ACEA A5/B5级别的全合成机油。同时，建议在更换机油滤芯的同时一并更换机油，并且切勿过度加注。因此，每次更换机油时加注5.3升的机油量是最适宜的，以保障发动机</a>的正常运行和保养。