外地车辆进入北京需要先申请北京市的“进京证”，可通过线上预约或者到指定地点办理。申请时需要提供车主及车辆信息，审核后可以在指定时间内进入北京。进入时需通过道路监控站进行检测，如符合规定可进入，否则需要退回。在北京行驶时需遵守交通规则，如违规行车将被扣分罚款。