北京到西宁的自驾游路线大致如下：

北京 - 张家口 - 兰州 - 西宁

北京 - 武威 - 金昌 - 酒泉 - 嘉峪关 - 兰州

北京 - 临夏 - 甘南州 - 夏河 - 合作

北京 - 兰州 - 西宁

以上路线可以根据个人兴趣和时间安排进行调整。请注意，在自驾过程中，请遵守交通法规，保证行车安全。