HUD导航平视仪D1和M15是同一品牌Hudly Smart Drive的两种型号，它们最大的区别在于安装方式和使用范围。

1. 安装方式：D1可以通过贴在汽车仪表盘上或专用的安装支架安装在汽车前部，而M15则需要安装在汽车行驶区域内的挡风玻璃上。

2. 使用范围：D1适用于所有车型，可以根据需要调整角度、高度和距离，适合多种不同的车型和尺寸。而M15则适用于具有平坦挡风玻璃的车型，如轿车、SUV等。

除此之外，D1和M15在功能上也有一些微小的区别。例如D1支持语音控制和用户个性化设置，而M15则可通过HUDly APP实现更多的操作和调试功能。

综上所述，D1和M15都是HUD导航平视仪，适用于汽车导航、音乐、通话等多种用途，主要区别在于安装方式和使用范围。