竹蜂，又称木蜂，是一种膜翅目蜜蜂科木蜂属的昆虫。其名字的来历与其生活习性和特征有关。

首先，“竹蜂”的“竹”字，源自其生活环境。竹蜂常常在竹子的茎秆中筑巢，以竹子为家，因此得名。

其次，“蜂”字则是因为竹蜂和蜜蜂一样，都是社会性昆虫，有分工合作的特性，且都以采集花蜜为生。

此外，竹蜂还有一些别名，如笛师、留师、竹蜜蜂、竹筛蜂、乌蜂、熊蜂、象蜂等，这些别名可能是因为不同地方的人对它们的习性有不同的观察和理解，因此产生了不同的叫法。

总的来说，竹蜂的名字来历是结合了其生活环境和生活习性来命名的，既体现了它的生活环境，也体现了它的生物特性。