如果车辆的轮胎在行驶过程中与路牙石碰撞造成破皮或损坏，通常情况下是需要更换新的轮胎。破皮可能会导致轮胎胎面的结构受损，进而影响轮胎的安全性能和耐用性。因此，建议及时检查并更换受损的轮胎，以确保行车安全。请注意，在更换轮胎时，应选择与原轮胎规格相符的合适型号和尺寸的轮胎，以确保车辆的正常运行。