超声波是机械波，需要介质传播，而空气和水是不同的介质，其密度和声速都不同。当超声波从空气进入水中时，会发生折射现象，即其传播方向会发生改变。同时，在水中传播时，超声波的传播速度会变得更快，穿透水层继续传播。因此，超声波可以从空气进入水中，穿过水再传播。这个特性是超声波在医学、工业等领域广泛应用的重要原因之一。