惠普1005c的故障代码e021是扫描组件硬件报错的原因，解决方法为:

1.重启打印机，看是否恢复正常；

2.如果不行，关机断电静置半小时，断开连接电脑的所有数据线和电源线。半小时后重新开机，如果打印机可以就绪并且能正常打印，说明就没问题了。

3.如果还是出现这个报错，可以考虑升级打印机的固件，如果升级失败，有损坏主板风险。需要维修或者更换