结论：希腊酸奶需要过滤至少4个小时。

原因：希腊酸奶需要将牛奶在一定温度下发酵，产生酸味和凝固，再通过将其悬挂于布料袋内进行过滤来除去多余水分和蛋白质。

这个过程需要至少4小时才能够制作一份口感浓郁的希腊酸奶。

内容延伸：除了过滤时间，制作希腊酸奶还有其他注意事项。

例如，使用无添加剂、全脂牛奶来进行制作，控制发酵的温度和时间，保持过滤布袋的清洁等等。

同时，可以根据个人口味的不同，添加蜂蜜等其他调料来增添口感。