宇宙这个概念由古希腊哲学家德谟克利特首次提出，他认为宇宙是由无数的原始、不可分割、永恒存在的微小颗粒组成的。这个理论被后来的哲学家、数学家和科学家不断推进、完善，包括爱因斯坦提出的广义相对论和宇宙膨胀的理论。现在，宇宙是指包括天体、空间、时间、物质和能量等所有存在的共同体，是我们生活的大舞台。