按照官方保养手册，推荐每两年或者行驶2万公里更换一次刹车油。但是在实际使用中，应根据车辆的具体情况来决定是否需要更换。

如果刹车踏板变得很软，或者刹车响声变得很大，或者刹车距离变长，那么建议尽快更换刹车油。因此，为了更好地保障行车安全，建议定期检查刹车油的状态，并根据需要进行更换。