RH血型是由美国医生朱瑟夫·韦斯特（Joseph Weiner）和伦敦卫生研究所的研究员R.Race于1940年所发现。RH血型的命名来自于猴（Rhesus monkey）因其最早被用于此研究中。RH血型与ABO血型不同，是从母亲的角度传递给胎儿的。血型抗原的不匹配会导致新生儿溶血性疾病，引起严重危害。尽管RH血型的确切起源并不清楚，但它已被证明在全球范围内分布。