要关闭天籁20T的防侧滑系统，首先需要找到车辆内部的ESP OFF按键，这个按键通常位于中控台上，可能是一个独立的按钮，或者集成在驾驶模式选择按钮中。在车辆启动的状态下，长按该按键，直到仪表盘上的ESP OFF指示灯亮起，表示防侧滑系统已经关闭。

请注意，关闭防侧滑系统可能会增加车辆侧滑的风险，因此在进行激烈驾驶或高速行驶时，建议保持该系统开启。另外，不同车型的具体操作方法可能略有不同，建议参考车辆的使用手册或咨询专业人士。